ETS2LA（全称 Euro Truck Simulator 2 Lane Assist，后期也简称 ETS2LA）是一个开源的第三方辅助/自动驾驶项目，主要针对 SCS Software 的卡车模拟游戏：Euro Truck Simulator 2 (ETS2) 和 American Truck Simulator (ATS)。它让游戏里的卡车实现接近“全自动驾驶”（Full Self-Driving）的体验，目前版本已到 2.0+ / 3.x 系列（网站显示 0.3.0 可能是文档版本，实际程序已更高）。

官方网站:  https://ets2la.com/

安装依赖包可以在本站下载:

Nodejs依赖离线包:  https://ets2.cn/download/83/Nodejs-Windows%E7%A6%BB%E7%BA%BF%E5%8C%85

vc_redist依赖离线包:  https://ets2.cn/download/84/vc_redist

车道保持（Lane Keeping / Lane Tracing）

自动变道（带转向灯自动变道）

智能巡航（Adaptive Cruise Control）

城市复杂路况处理（环岛、红绿灯、转弯等）

完全自动驾驶模式：从出发地 → 目的地全程无人干预（2.0 之后的核心卖点）